Ukończyła z wyróżnieniem Akademię Muzyczną w Gdańsku w klasie Haliny Mickiewiczówny, uczennicy Ady Sari. Jest laureatką międzynarodowego konkursu im. A. Dvořáka (II nagroda, 1984) a także ogólnopolskich wówczas konkursów im. S. Moniuszki (III nagroda, 1984) i im. Ady Sari (I nagroda i nagroda specjalna za wykonanie pieśni polskiej, 1985). W swoim repertuarze posiada partie operowe, oratoryjne, cykle kameralne, pieśni i utwory muzyki dawnej.
W latach 1990–1995 była solistką Opery Bałtyckiej, na której deskach wykonywała partie Liu w Turandot, Micaëli w Carmen, Zofii w Halce, Hanny w Strasznym dworze. Występowała też w rolach Walentyny w Wesołej wdówce i Saffi w Baronie cygańskim. Kreowała tytułową rolę w polskim prawykonaniu koncertowym opery Genowefa Schumanna w Filharmonii Bałtyckiej (1991). Jako kameralistka odbyła tournée po Europie Zachodniej z zespołem muzyki dawnej „Cappella Gedanensis”.
Aleksandra Kucharska-Szefler ma w swym dorobku nagrania archiwalne pieśni i ballad Stanisława Moniuszki dla Polskiego Radia. Jest uznaną propagatorką twórczości kompozytorów kaszubskich, których utwory wielokrotnie nagrywała dla radia i telewizji. Na płyty nagrała m.in. Requiem piaśnickie Andrzeja Nanowskiego (2002), Mòrze – pieśni z Kaszub północnych (2004), Pieśni koncertowe Romantyzmu (2008) na głos, waltornię i fortepian.
Artystka posiada stopień doktora habilitowanego sztuki w dziedzinie sztuk muzycznych, w dyscyplinie artystycznej: wokalistyka. Prowadzi klasę śpiewu na Wydziale Wokalno-Aktorskim Akademii Muzycznej w Gdańsku.